一、機器人在上游工序的應用日益增多

在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中，我們已經(jīng)熟知了機器人所發(fā)揮的作用。但是直到現(xiàn)在，機器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的，這主要是受到機器人的成本與技術(shù)復雜程度等影響。不過，所有的跡象都表明，這種情況正在發(fā)生迅速的改變。

例如，包裝機械供應商Bradman Lake 發(fā)現(xiàn)目前在兩個主要的包裝線上游工序中機器人可以大展伸手。初出的一個工序是使用機器人將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來，例如一個自動包裝機或是一個裝盒機。“我們認為，生產(chǎn)企業(yè)可以使用機器人將產(chǎn)品從皮帶上取下，然后放入包裝設(shè)備的進料處，” Bradman Lake集團的銷售主管Simon Wheatley說。另外一個工序是使用機器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。此時也需要將裝盒機的進料部位與機器人合適地安放在一起。

以上兩個工序傳統(tǒng)上一般都是通過手工來完成的，正如Simon Wheatley指出的：“人們非常善于處理隨機情況，因為他們具有特別的能力觀察到他們面前的事物，以及如何來處理這些事物。而機器人在此方面有所欠缺，因為其以往都是通過程序控制應該去哪里，應該揀拾什么，應該把揀拾的東西放置在哪里等等。”

然而，以上領(lǐng)域中正在越來越多的應用機器人來完成任務，Simon解釋說，這主要是因為目前機器人已經(jīng)足夠智能來察覺“生產(chǎn)線上過來的產(chǎn)品”，并且基于很多的參數(shù)來做出相應的動作。他又補充，機器人能的提高主要得益于視覺系統(tǒng)可靠與處理能力的改良。“視覺系統(tǒng)主要是受到PC與PLC控制來完成工作的，隨著PC與PLC能力的提高、價格的降低，視覺系統(tǒng)可以更加有用的應用在更加復雜的應用中，這在以前是不可想象的。”

另外，機器人本身也越來越適用于包裝操作，Simon Wheatley說，“機器人供應商開始察覺到包裝領(lǐng)域是一個非常有活力的市場，他們也開始花費大量的時間與精力來研發(fā)適合于這個市場的機器人設(shè)備，而不是開發(fā)那些自動化程度很高但不適合包裝操作的機器人。”

同時，機器人抓手的進展也使得機器人可以用于不易處理的產(chǎn)品包裝操作中。近，機器人整合專家RTS Flexible Systems 開發(fā)了一臺機器人抓手，可以在不接觸烙餅的情況下將其進行轉(zhuǎn)移。此抓手置有一個機構(gòu)可以將空氣擠壓到一個特別的暗室中，這樣就在抓手的中間部分產(chǎn)生了一個向上的牽引力，或稱為“空氣環(huán)流”，借此將烙餅從傳送帶上提升起來。 

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